3秒合体变形!这家公司的机器人已卖到全球50国

当人形机器人还在舞台上表演时,一家名为本末科技的公司已让轮足机器人走进真实场景——搬水桶、送文件、爬楼梯, 甚至能 3 秒“合体”变形。这家专注机器人“本体”的企业, 产品已销往全球 50 多个国家和地区, 直驱动力模组在国内消费市场占据超六成份额。

📌“合体”机器人: 从双轮足到“硅体蜈蚣”

本末科技最新发布的模块化机器人 D1,最大亮点是支持快速拆合。两台双轮足机器人通过匹配对齐,3 秒内即可合体, 甚至能站起来转弯, 理论上还可无限拼接, 变身“硅体蜈蚣”。这种设计并非炫技, 而是为适配不同任务: 轻量扫图时可分身并行, 遇楼梯台阶则合体保持机动性。D1 打通软硬件, 双轮足与四轮足形态共用一套算法, 切换 SDK 即可调整运控需求, 大幅缩短调试时间, 测试设备成本也能砍半。

🔍“本体 + 小脑”路线: 直驱关节与整机双线并进

本末科技由张笛创立,师从“大疆教父”李泽湘 。公司从成立起就专注机器人本体, 主打一体化直驱关节, 摒弃传统减速器。张笛认为, 减速器带来损耗、噪音和寿命折损, 而直驱方案体积更小、更安静, 寿命可达 5 万至 10 万小时。基于此, 本末科技推出两条业务线: 直驱动力模组 与轮足整机。

• 刑天: 全球首款商业化直驱双轮足机器人, 负载能力超 80 公斤, 能跳跃、爬坡, 专为库房、园区物资运输设计。
• TITA:8 自由度,10 公斤动态载荷, 适应 -10°C 至 45°C 环境, 自带传感器, 适用于巡检、物流、测绘等场景。
• D1: 模块化设计, 可拆合变形, 适配扫图、爬楼等多种任务。

两条业务线相互支撑: 动力模组为整机提供硬件、算法和制造工艺,整机则在真实场景中采集数据, 反哺模组迭代。市场反馈积极:2025 年直驱动力模组出货约 850 万套, 占中国消费机器人市场 61.1%; 轮足整机出口全球 50 多国, 出货量居全球首位。

💡 行业观察: 大脑热, 但身体决定能否“到场”

当前具身智能赛道融资火热,2026 年上半年国内相关融资约 440 亿元, 超半数流向“大脑派”。但业内常忽视第三层——“身体”负责“到达”。台阶、碎石路、负载等物理约束, 不是仅靠训练模型就能解决。本末科技选择将“本体 + 小脑”做到极致, 为大脑落地铺路。

这一观点与行业共识呼应: 物理 AGI 需要至少千万小时数据,而现有数据集在触觉等维度几乎空白。在等待大模型成熟期间, 机器人不能停摆。有人专攻决策, 有人专攻执行, 本末则专攻“到达”。

📊 总结: 通往未来的入场券是本体

围绕“3 秒变身! 会合体的机器人, 卖到全球 50 国”，这一部分可从背景、现状与影响三个角度理解其关键信息。结合已公开内容来看，核心结论是趋势已较为明确，但细节仍需结合后续进展持续观察。