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墨奇亮相 WRC: 一台机器人长程任务实战背后的“具身大脑”革命
2026 年世界机器人大会 (WRC 2026) 于 8 月 19 日至 23 日在北京举行 , 成立仅半年的具身智能企业墨奇智能(MORPHI) 首次在国内系统亮相, 公开展示了其自研的具身智能模型架构 MoRA, 并正式推出适配家庭长程任务的轮式机器人 MORPHI KINO。从“具身大脑”到硬件本体, 墨奇正推动通用机器人从“单一动作演示”迈向“连续任务执行”的新阶段。
📌 现场演示:15 分钟家庭长程任务实战
- 重点: 墨奇智能 (MORPHI) 首次在国内系统亮相, 公开展示其新近发布的具身智能模型架构 MoRA
- 重点: 当前公开信息主要集中在产品、策略或节奏变化上。
- 重点: 后续仍需关注官方更新、落地范围以及实际反馈。
在展会现场,MORPHI KINO 机器人完成了送盲盒、合影互动、家居收拾等多项操作, 其中最受关注的是一段长达 15 分钟、跨区域、多步骤的家庭长程任务演示。在模拟家庭环境中, 机器人串联起客厅清洁与桌面整理、冰箱饮料补货、衣物洗烘与折叠等一系列家务, 展现了环境感知、物品理解、长程规划与复杂双手操作的能力。
演示过程中,机器人自主导航至茶几旁, 精准识别杂物并投入垃圾桶, 随后整理桌面物品。技术人员介绍, 看似简单的桌面清理, 实则涉及视觉识别、姿态规划、力控抓取等多重技术。随后, 机器人前往冰箱核查库存, 发现不足后取水补货, 并完成关门动作。开门动作需要实时感知门把手位置和力度, 机器人通过视觉和力觉传感器动态调整姿态, 完成了完整的物资补给流程。
🔍 技术核心:MoRA 架构重构双系统协作
围绕“墨奇亮相 WRC: 一台机器人长程任务实战背后的“具身大脑””，这一部分可从背景、现状与影响三个角度理解其关键信息。结合已公开内容来看，核心结论是趋势已较为明确，但细节仍需结合后续进展持续观察。
💡 数据与基础设施: 真实数据驱动的飞轮
墨奇联合创始人兼 CTO 黄青虬认为,模型能力上限取决于参数量, 而数据质量比数量更重要。目前行业数据质量参差不齐, 缺乏统一标准。为此, 墨奇采用“自研设备 + 深入场景”的采集路线: 自研 MORPHI Sense Kit 系统, 可在弱纹理、高反光等场景下实现毫米级轨迹重建; 同时推动数采设备进入酒店、商务公寓等场景, 由一线人员产出真实作业数据。
📊 行业观察: 从 Demo 到产品的关键跨越
墨奇的展示表明,具身智能的落地不再是单点算法突破, 而是模型、硬件、数据深度耦合的系统工程。通过重构双系统边界, 墨奇试图解决长程任务执行中的鲁棒性问题。其数据采集策略也反映出行业对真实数据价值的重视。未来, 具身智能能否在家庭和工厂中真正“干活”, 取决于能否将演示能力转化为稳定可靠的产品力。
