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人类用手触摸物体时, 能瞬间感知其重量、纹理和滑移趋势 , 但这对机器人而言仍是巨大挑战。一支来自清华大学的 00 后创业团队, 正试图通过视触觉传感器技术, 为机器人“装上”触觉。
📌 核心突破: 将触觉转化为图像信号
- 重点: 产品已进入体系的小批量交付和快速扩张阶段。
- 重点: 当前公开信息主要集中在产品、策略或节奏变化上。
- 重点: 后续仍需关注官方更新、落地范围以及实际反馈。
🔍 团队背景与创业历程
创始人兼 CEO 王陈玉珩本硕就读于清华大学电子工程系, 曾深度参与灵巧手、视触觉传感及机器人数据采集系统开发 ;CTO 徐继凯硕士毕业于浙江大学控制科学与工程系, 本科就读于华中科技大学机械科学与工程学院, 长期从事传感器硬件研发和量产。团队早期自筹资金, 在出租屋搭建工位, 用半年开发出第一代产品, 通过淘宝店铺验证市场需求, 随后拓展 B 端客户, 获得数十万至百万元级订单。
💡 产品亮点: 超薄设计与技术路线
核心产品 LIGHT TILE 超薄视触觉传感器 , 采用灰度重建方案而非彩色标记点追踪, 降低了内部光学结构和算法链路复杂度, 实现三大优势: 更薄的结构 (第一版 3 - 4 毫米)、更低的算力需求、更优的成本控制。传感器厚度直接关系到应用可行性——越薄对机器人末端执行器运动学干涉越小, 越容易嵌入灵巧手等紧凑结构, 实现从实验室装置向机器人基础部件的跨越。
📊 商业模式与融资
汇光创新采取“硬件切入、数据生长”的双层结构: 前期以 LIGHT TILE 硬件进入市场 , 积累客户与场景; 随着装机量扩大, 触觉数据与感知算法将产品化, 形成数据集授权、算法 API 等持续性收入。团队还与产业伙伴协作, 通过真机数据反哺仿真平台, 构建虚实融合的触觉数据生态。三个月内, 公司连续完成数千万元种子轮和天使轮融资, 由峰瑞资本与一家双币财投机构领投, 破壳机器人、无限基金 SEE Fund、水木清华校友种子基金跟投。
🚀 行业观察: 触觉是具身智能的下一个瓶颈
当前具身智能的核心瓶颈不在视觉感知, 而在接触感知 ; 触觉技术的瓶颈不在原理验证, 而在缺少可规模化、可嵌入、可量产的基础传感器。汇光创新的路径表明, 视触觉传感正在从实验室原型向可部署的基础部件演进。让机器人不仅“看见”世界, 也能“感知”物理接触, 这一目标的实现将取决于传感器、算法与数据基础设施三者的协同推进。