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人形机器人从“会走路”迈向“能干活”,灵巧手正在成为关键变量 。 近日, 杭州具身智能企业星海图完成数亿元 A 轮融资, 累计融资规模已接近 10 亿元。这家成立时间不长的公司, 正在把灵巧手、微型执行器、算法与数据闭环作为核心方向。
📌 融资落地: 资金投向量产与全栈闭环
据公开信息,星海图本轮融资由理想汽车战投、国新资本旗下基金等共同领投, 长三角数文集团、元嘉资本参与, 老股东财通资本、小米战投、中电基金等继续加码, 光源资本担任独家财务顾问。
本轮资金的主要用途并非单一产品扩张,而是围绕三个方向展开: 提升通用灵巧执行平台的可靠性、加强规模化生产与交付能力, 并推进“硬件 + 算法 + 数据”的闭环体系。
🔍 为什么灵巧手被看作“最后一公里”
在人形机器人产业链中,灵巧手的技术难度和价值密度都较高。它不仅要在接近成人手掌的有限空间内集成多自由度关节、微型驱动系统和多模态传感器, 还要兼顾重量、负载、成本和可量产性。
行业普遍认为,灵巧手约占整机成本的 15% 至 20%。如果机器人只能移动, 却无法稳定抓取、操作工具或完成精细动作, 其商业化落地空间会受到明显限制。因此, 灵巧手也成为人形机器人供应链中竞争最激烈的环节之一。
💡 星海图的定位: 不只做硬件零部件
星海图成立于 2024 年末,定位为通用灵巧操作全栈解决方案提供商。与只提供单一硬件部件的企业不同, 其思路是以灵巧手作为核心硬件基础, 以手臂协同作为执行框架, 再通过类似“小脑”的运动控制算法完成感知、控制与反馈闭环。
从客户类型看,其潜在服务对象包括人形机器人整机厂、算法公司、科研机构以及终端场景客户。换言之, 星海图希望提供的不只是“一只手”, 而是一套面向灵巧操作的软硬件底座。
📊 重点阅读: 这轮融资有哪些看点
- 产业资本参与:理想汽车、小米战投等资金出现, 显示机器人零部件与智能汽车产业链之间的交集正在扩大。
- 产能目标明确: 1 万只灵巧手与 20 万根微型电缸的年产能规划, 指向后续规模交付能力。
- 团队扩张迅速:公司团队已从早期数人扩展至 300 人以上, 成员背景覆盖电机、电控、机电一体化、精密传动等方向。
- 路线强调闭环:其核心并非只做机械结构, 而是尝试把执行器、控制算法和数据积累结合起来。
🚀 行业观察: 灵巧操作进入供应链卡位期
当前灵巧手主要存在直驱电机、腱绳驱动、连杆驱动等不同技术路径,各有优劣。真正能够走向大规模应用的方案, 需要在性能、成本、可靠性和制造一致性之间找到平衡。
