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蔚来智能辅助驾驶迎来一次关键升级。 蔚来官方宣布 ,ES9 行政旗舰 SUV 将首发蔚来世界模型全新版本; 同时, 这一版本也计划在 6 月推送至搭载 Banyan、Cedar、Cedar S 智能系统的全量车型。
📌 从 ES9 首发到老车型同步更新
按照蔚来的说法,ES9 将成为蔚来世界模型全新版本的首发车型 。不过, 这次更新并不只面向新车。蔚来表示,6 月起, 相关能力会同步覆盖 Banyan、Cedar、Cedar S 三套智能系统下的全量车型。
这意味着, 从较早购买 Banyan 车型的用户, 到后续购买 Cedar、Cedar S 车型的用户, 在智能辅助驾驶功能更新上, 有望获得接近同步的体验。对于强调长期软件迭代的智能电动车来说, 这类跨代推送本身也是用户关注的重点。
蔚来此前在 2026 年 1 月已向相关车型推送采用“世界模型 + 闭环强化学习”技术架构的智能辅助驾驶版本。官方称, 更新后三个月内, 用户城区领航辅助的使用里程和时长环比分别提升 92% 和 116%。
🔍 三项技术变化: 控制、训练与识别能力升级
- 直接操作方向盘与踏板: 新版本不再先输出采样轨迹后再转换为车辆操作, 而是让系统直接控制方向盘及加减速踏板。蔚来称, 这可以缩短控制链路、降低延迟, 并提升控车细腻度。
- 三层训练框架: 在“世界模型 + 闭环强化学习”基础上, 加入监督微调训练, 形成“世界模型 + 监督微调 + 闭环强化学习”的组合, 用于提升模型的拟人表现、合规性和基础能力下限。
- 识别天空路牌: 通过重构传感器信息表征方式, 新版本可实时识别和理解潮汐车道、可变车道等天空路牌信息, 帮助系统在相关场景中提升选道能力。
💡 不依赖高精地图, 场景边界继续外扩
蔚来特别提到, 天空路牌识别能力是在不依赖高精地图或增强型导航地图的前提下实现的 。对于城区领航辅助而言, 潮汐车道、可变车道往往属于复杂且变化频繁的道路场景, 车辆能否正确理解路牌信息, 会直接影响选道和通行策略。
从行业角度看, 智能辅助驾驶正在从“能开”转向“开得自然、开得稳定”。相比单纯增加可用路段, 车辆在复杂交通规则下的理解和执行能力, 正在成为体验差异的重要来源。
📊 值得关注的几个重点
- 6 月全量推送后的实际覆盖节奏, 以及不同车型之间的体验一致性;
- 直接控制方向盘与踏板后, 在拥堵、变道、转弯等场景中的平顺性表现;
- 天空路牌识别在真实城市道路中的准确率与稳定性;
- 监督微调加入后, 系统是否能在“类人驾驶”和安全合规之间取得更好平衡。
🚀 总结: 软件迭代成为蔚来智驾竞争焦点
围绕“蔚来 ES9 官宣首发蔚来世界模型全新版本,6 月同步推”，这一部分可从背景、现状与影响三个角度理解其关键信息。结合已公开内容来看，核心结论是趋势已较为明确，但细节仍需结合后续进展持续观察。
