人工智能 杨立昆新模型 H-JEPA:反对 Agent 与 RSI,主张分层推理 杨立昆提出分层世界模型 H-JEPA,主张用抽象层级替代更多步数,并对当下 Agent 与 RSI 两条热门路线同时提出质疑。论文实验显示,三层结构在迷宫任务中把成功率从 18% 提升到 73%。