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LaST-R1提出具身大模型后训练新范式:让机器人先“物理思考”再行动

人工智能 LaST-R1提出具身大模型后训练新范式:让机器人先“物理思考”再行动

至简动力、北大、港中文提出LaST-R1,将隐空间物理推理纳入强化学习闭环,在仿真与真机任务中展示更强泛化能力。

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人工智能 2026-05-11
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