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清华AIR与域变换提出Zeva:冻结参数下实现具身模型自进化

生活 清华AIR与域变换提出Zeva:冻结参数下实现具身模型自进化

Zeva尝试让机器人在不更新模型权重的情况下,从交互结果和一次人类演示中积累因果经验,提升具身操作成功率。

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生活 2026-09-01
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