行业趋势 任少卿时隔十年署名新论文:让自动驾驶“走一步想十步” 任少卿以通讯作者身份参与蔚来团队新论文,提出MM-Future多模式世界—动作联合模型,让自动驾驶一次生成多组场景与动作假设,再从中选出最安全路径。