机器人“皮肤”生意开始分叉:10万套订单之外,触觉公司卖起了数据

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先看结论

机器人触觉生意的边界正在变宽。 一边是 10 万套级的传感器订单 , 一边是明码标价的触觉数据商城, 机器人“皮肤”公司开始从卖硬件走向卖数据与模型。但这条延伸路径是否成立, 仍缺收入与复购的验证。

9 月 28 日,Sharpa 在 IROS 2026 发布机器人 D01、灵巧手 W02 与外骨骼数据手套 AE01。AE01 以 22 个编码器记录手部关节运动, 五指各配一枚振动马达, 指尖提供 256 级动态反馈; 有线数据输出为 500Hz、延迟 5 毫秒, 无线状态为 150Hz、10 毫秒, 且无需额外用户校准。

硬件侧的大单出现得更早。2026 年 2 月 , 福莱新材与灵心巧手宣布落地 10 万套触觉传感器订单, 此前双方已完成千套产品交付。帕西尼则把全模态具身数据上架商城, 汽车接口对接、工具使用、旋钮操作等任务均有标价, 区间为 5 元至 9 元。

BOM 预算 : 按套或传感单元采购, 赚的是制造、交付与迭代的钱, 验收标准是良率、成本、一致性与交期。
研发工具预算 : 数据手套、可穿戴采集设备与仿真软件, 服务机器人公司、高校实验室与模型团队, 不进入整机零部件清单。
训练预算 : 数据、数据集与模型。帕西尼已上架任务数据, 千觉则把触觉仿真、VTLA 多模态控制与触觉世界模型列入技术版图。

值得注意的是, 电子皮肤尚未标准化 。千觉采用三色光视触觉, 戴盟机器人走单色光视触觉, 帕西尼选择霍尔式多维感知, 福莱新材坚持柔性压阻路线。路线不同, 产出的数据也互不相同。

9 月 25 日发表的 TacVerse 跨传感器基准给出了可复核的量化结果。 研究团队用 7 种视触觉传感器采集 10.68 万张图像: 一个以 GelSightMarker 为源、面向 30 类栅格分类、准确率达 90.3% 的模型 , 零样本迁移到外形相近的 GelSightNoMarker 后降至 24.8%, 换到 MagicGripper 和 ViTacTip 只剩 5.4% 和 4.1%, 已接近 3.3% 的随机水平。力回归的损失更大, 源模型 R2 为 0.590, 换传感器后降至 -0.014 甚至 -6.046。

产业端与学术端给出的答案并不一致。 他山科技付宜晖提到 , 行业缺少统一的测试、标定与评价标准, 不同技术路线的数据难以互通; 北京大学卢宗青与智在无界张万鹏则认为, 不同传感器可以在模型层抽象为点阵上的六维力, 再经统一编码器转换为同一种触觉输入。两者并不矛盾——中间那层标定、转换与补数据的成本, 正是触觉公司试图做成生意的部分。

围绕“一边拿下 10 万套订单, 一边把数据上架: 机器人“皮肤”生意”，这一部分可从背景、现状与影响三个角度理解其关键信息。结合已公开内容来看，核心结论是趋势已较为明确，但细节仍需结合后续进展持续观察。