共计 1356 个字符，预计需要花费 4 分钟才能阅读完成。
近日,4D 世界模型公司 PrimalVerse 宣布完成数亿元种子轮融资, 由联想之星、银杏谷资本、啟赋资本、卓源亚洲等财务投资机构联合参与 , 手术机器人企业精锋医疗进行战略投资。融资资金将用于 4D 世界模型基模研发及团队扩充, 并推进在具身智能、游戏影视、自动驾驶、医疗手术等场景中的应用验证。
📌 什么是 4D 世界模型?
PrimalVerse 将自身定位为 4D 世界模型基模公司。4D 即在三维空间基础上引入时间维度 , 使模型能够表示物体在空间中的位置、运动状态及物理属性, 并预测在动作作用下的状态变化。该公司提出, 基础模型发展可划分为五代: 第一代以 GPT 等语言大模型为代表, 处理文本; 第二代融合图像与文本 Token, 实现图文理解与生成; 第三代以 Sora 为代表, 引入视频 Token 处理时间动态; 第四代开始将 3D Token 纳入多模态模型, 表示几何结构与物理属性。PrimalVerse 认为, 第五代应以原生 4D World Token 为核心, 将空间、时间、物理规律与动作交互纳入统一表征, 使模型从“生成一段视频”走向“运行和推演一个世界”。
🔍 核心团队与学术实力
PrimalVerse 创始人表示,4D 不是世界模型的附加能力 , 而是物理世界本身的基本表达。核心团队来自清华、北大、上海交大、港科等高校, 长期从事 3D/4D 重建、神经渲染、物理仿真与机器人研究, 在上述四个方向均有学术成果:
- 实时神经渲染方向的 SlimmeRF 获 3DV 2024 Best Paper
- 可控仿真方向的 MARS 获 CICAI 2023 Best Paper Runner-up, 为首个开源高拟真自动驾驶仿真器
- 机器人方向的 Dexora 入选 ICRA 2026 Best Paper Finalist, 为首个开源高自由度双灵巧手 VLA 模型
- 关于机器人面部机械结构自动合成的成果入选 RSS 2026 Best Paper Finalist, 将设计时间从 22.8 小时缩短至 11.7 分钟
- 重建与表征方向的 TRELLIS.2 获 CVPR 2026 Best Student Paper, 实现单图生成 8K 3D 模型及几何与材质的原生 3D 生成
💡 四大商业化场景落地
- 具身智能领域 : 已与多家企业合作推进仿真数据生成、动作预测与 Sim2Real 验证, 其中与极智嘉联合研发的面向仓储场景的世界模型 Gravity 4D 已在多 SKU 抓取、料箱搬运及移动机器人协同等作业中完成验证。
- 医疗手术领域 : 战略投资方精锋医疗正与 PrimalVerse 围绕医疗场景专用世界模型、具身智能手术机器人及仿真训练平台开展联合研发。
- 游戏影视领域 : 公司与头部影视公司达成战略合作, 将 3D 资产生成、可控运镜与打光能力导入制作流程。
- 自动驾驶领域 : 公司具备从仿真、世界状态预测到城市级三维重建的能力, 其中与长城汽车联合研发的 TideGS 在单张 24GB GPU 上支持超过 10 亿个 Gaussian Primitives, 较行业单卡训练规模提升约一个数量级。
📊 行业观察与未来展望
围绕“PrimalVerse 完成数亿元种子轮融资, 主攻 4D 世界”，这一部分可从背景、现状与影响三个角度理解其关键信息。结合已公开内容来看，核心结论是趋势已较为明确，但细节仍需结合后续进展持续观察。
