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全球首款半人马机器人在上海问世
在刚刚过去的 2026 世界人工智能大会 (WAIC) 上,一款造型独特的机器人吸引了大量目光——全球首款半人马机器人正式亮相。它由上海润科具能科技有限公司打造, 定位为面向特种场景的轮足复合机器人, 兼顾速度与通过性, 并具备极强的负载能力和作业扩展性。
📌 半人马机器人的核心设计
这款机器人名为“半人马”,其上半身保留了双臂自由度, 可像人一样抓取、拧转和操作工具; 下半身则采用四轮足构型, 融合了轮式的快速移动能力与足式的高通过性。在平地上它能快速行进, 面对上下坡、台阶、崎岖山路甚至冰雪路面也能稳定通过。
从已披露信息看, 这一变化更值得关注的, 不只是表面动作本身, 还包括其对后续行业节奏、用户预期和市场竞争的连锁影响。
🔍 关键技术亮点
- 端到端环境感知系统: 融合激光雷达、双目视觉与深度相机, 实时构建全域环境理解, 能精准识别高温管线、阀门仪表、障碍物及人员, 实现自主路径规划与避障。
- 强大负载能力: 平均负载 100-120kg, 极限静态负载可达 210kg, 远超传统四足机器人, 可扛起各类工具与设备。
- 远程遥操能力: 既能自主巡检、侦察、监测, 发现问题后还可通过远程遥操直接处置, 如清理障碍、关闭阀门、搬运物资、检修设备。
- 防爆等级设计: 整体按防爆标准打造, 适用于炼钢高温、油田巡检、核工业辐射区及消防应急抢险等危险场景。
💡 应用场景与市场前景
半人马机器人主要面向炼钢、矿山、野外、应急救援以及太空等人类不宜进入的特种场景。其平台扩展性极强, 可统一嫁接双臂、灵巧手、多维力传感器等上半身形态, 满足不同作业需求。润科具能表示, 该机器人将率先在自主巡检和消防应急领域落地, 后续逐步拓展至更多高危行业。
📊 公司背景与行业观察
上海润科具能科技有限公司成立于 2025 年,由润阳科技与傅利叶共同持股, 总部位于上海张江机器人谷。此次半人马机器人的发布, 标志着国内具身智能在特种机器人领域迈出重要一步。随着工业自动化向复杂环境渗透, 轮足复合机器人有望成为高危场景下的新标配。
🚀 总结
半人马机器人以独特的轮足融合构型、高负载和全地形能力,填补了特种作业机器人的细分空白。其远程遥操与自主决策结合的设计, 也为未来“机器替人”在危险环境中的规模化应用提供了可行方案。
