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IT 之家 5 月 9 日消息, 当地时间 5 月 8 日,Figure AI 公布了一段视频: 两台人形机器人走进一间极简风格卧室, 开始协作整理房间 …
人形机器人做家务的难点, 正在从“能不能动手”转向“能不能协作”。Figure AI 最新公布的视频显示, 两台人形机器人进入卧室后完成挂衣、收拾桌面物品, 并在不到两分钟内共同铺好一张床。这段演示的重点不只是速度, 而是两台机器人如何在同一空间内理解彼此动作。
📌 双机器人分工整理卧室
视频中, 一台机器人负责挂起外套, 另一台则合上笔记本电脑并放好耳机 。随后, 两台机器人分别来到床的两侧, 调整枕头位置, 再一起处理被子。
铺床过程中, 它们完成了抬起、铺放、回拉和拉平等动作 。公开信息显示, 两台机器人会通过点头等可见动作进行配合, 最终把床面整理平整。
🔍 铺床为何是高难度任务
对人来说, 铺床只是日常家务 ; 但对机器人而言, 这个动作包含多个复杂问题。Figure AI 提到, 难点主要集中在协同、柔性物体和任务切换上。
- 协同理解: 两台机器人不能只执行各自任务, 还要理解对方正在做什么。
- 柔性物体: 被子没有固定形状, 也没有清楚边界, 抓取和拉平都需要实时调整。
- 空间移动: 机器人要在房间内移动, 并在挂衣、整理桌面、铺床之间切换。
💡 靠视觉协调而非远程遥控
Figure AI 的 AI 主管科里·林奇表示 , 这两台机器人之间没有显式消息传递, 而是完全通过视觉来协调动作, 例如点头。他还称, 视频为正常速度播放, 机器人自主运行, 没有远程遥控。
这意味着演示关注的不只是单机执行能力, 还包括多机器人在共享环境中的观察、判断与配合。
📊 Helix 02 模型承担更多任务
Figure AI 表示, 公司使用新数据训练了今年早些时候推出的 Helix 02 模型, 使机器人能够处理更复杂的任务, 包括开门、推动家具和悬挂衣物。此次卧室整理演示, 可以看作该模型在家庭场景中的一次能力展示。
目前,Figure AI 尚未说明其人形机器人何时面向消费者上市 。公司已融资超过 10 亿美元, 估值达到 390 亿美元, 但从演示走向家庭普及, 仍需要继续验证成本、安全性、稳定性和长期运行表现。
🚀 总结: 家务场景成为关键考场
家庭环境比工厂和仓储更不可控, 物品形态、摆放位置和任务顺序都可能变化 。铺床这类看似简单的家务, 恰好能检验机器人感知、规划、协作和执行的综合能力。
Figure AI 的这次展示提供了一个清晰信号: 人形机器人正在尝试进入更复杂的生活场景 。现阶段它仍是技术演示, 但这场演示说明,Figure AI 正在把人形机器人的能力验证推向更接近真实生活的场景。
